系统边界EP. 01 · 68 分 46 秒

EPISODE 01 · 2026 年 8 月 18 日

当机器人开始观看人类的一生

第一视角数据,正在把人类经验变成机器可以学习的世界模型

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Marin
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沿着 EgoVis 2026 的研究主线,拆解视频、动作与物理世界之间的差距,并讨论可穿戴传感器如何把生活经验转译为具身智能的训练材料。

  • 第一视角视频记录的是人类如何观察、接触并完成任务,但视觉记录本身还不是可直接监督机器人的动作数据。
  • 程序理解、手部动作、接触状态和功能三维,是从看见走向行动的关键桥梁。
  • 可穿戴感知正在成为人类经验的测量仪器,也让长期、自然场景中的具身数据采集成为可能。